Sporing af et køretøj som det var en computermus

Dette er [Paul Mandels] Ground-Truth-Truth Velocity Sensor. Det er et elegant navn til en gadget, der sporer en bils bevægelse ved virkelig at spore jorden, den rejser over. Dette adskiller sig fra blot måling af hjulrotation (hvilket er præcis, hvordan konventionelle Odometers arbejder), idet disse systemer er en indirekte måling af bevægelse. For os er den fascinerende del udnyttet af en ADNS-3080 single-chip optisk musesensor til venstre. Det er billigt, præcist, såvel som kun skal robuste, før de er fastgjort til bunden af ​​en bil.

[Paul] udviklede en situation, der ville beskytte elektronikken samt gøre det muligt for sensoren at installere på det ulige underlag af et køretøj. Den optiske chip skal være parret med en linse, såvel som han gik med en, der koster omkring ti gange så meget som sensoren. Data er fodret fra sensoren til den primære systemcontroller, der udnytter billedet 18F2221. En bit nugget, som vi opdagede fra dette job, er at afstemme et register, der altid returnerer en standardværdi som en sanity check. Hvis du ikke får den forventede værdi tilbage, signalerer den et kommunikationsproblem, en væsentlig test for hardware, der går ind i vibrationshelvet, der er bilteknologi.