En konventionel quadcopter er udviklet til at opnå 6 grader af frihed – tre translationelle og tre rotationelle – og piloting af disse manuelt kan vise sig at være en udfordring for begyndere. Hexacopters tilbyder bedre stabilitet og flyshastighed til en højere pris, men flyvekontrollen bliver lidt meget mere kompleks.
Med dette til et helt nyt niveau er holdene på det schweiziske Federal Institute of Technology (ETH Zürich) og Zürich University of the Arts (ZHDK) samlet til at præsentere en hexacopter med 6 individuelt vippelige akser. 360-graders hældning i rotorer giver mulighed for en kæmpe 12-grader af frihed i flyvning og giver UAV mulighed for at flyve i det væsentlige en hvilken som helst retning, herunder parallelt med vægge.
Ud over de akrobatiske muligheder i designet har teamet gjort nogle test med autonom kontrol ved hjælp af eksterne kameraer. Deres blog indeholder videoer af deres test på forskellige stadier, og det er interessant at se projektet udvikle sig over en kort periode på ni måneder. Tjek videoen nedenfor af prototypen i aktion.
Med Amazon leverer pakker gennem drone og få patenter til faldskærmsmærker, udvikler UAV design hurtigere nu end nogensinde. Vi kan ikke vente med at se, hvor denne 12 dof tager state of the art.
0 Comments